Riddarna på Sunnanå är en berättelse om fyra barn, Elsa, Rasmus, Oskar och Hedvig och en egendomlig händelse. Vid ett besök i Kolmårdens djurpark möter dom en gammal man som ger Hedvig ett litet silverhjärta. I hjärtat ligger ett meddelande. Till fyra kusiner står det. Det ser ut som en karta...